本发明公开了一种地下连续墙排插式接头钢箱调平伺服控制系统及控制方法，包括：数控泵站，其内置油压传感器；数控泵站控制变频电机转速与阀门动作，实现对液压系统压力实时监控，结合千斤顶的位移传感器进行位移与油压双控。主机，其与数控泵站通过无线通讯方式进行数据传输；控制平台；若干千斤顶，对称设置于钢箱的四周，用于钢箱的调位；所述千斤顶与数控泵站内置的油缸通过油管连接；位移传感器，其设置于千斤顶上，用于监测千斤顶的顶升高度，所述位移传感器将数据传输至所述主机。本发明使用方便、操作简单，能够对钢箱垂直度进行精准调平，满足钢箱的高精度安装，实现倾角为主控目标，并实时为系统正常工作提供多重安全保障。