农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。