发明公开
CN116442279A 连杆结构和机器人
审中-实审
- 专利标题： 连杆结构和机器人
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申请号： CN202310633430.6申请日： 2023-05-30
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公开(公告)号： CN116442279A公开(公告)日： 2023-07-18
- 发明人: 黄建威 , 张志波 , 高小云 , 陈瑜若 , 张天翼
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 谭玲玲
- 主分类号： B25J18/00
- IPC分类号： B25J18/00 ; B25J17/00 ; B25J19/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02
摘要：
本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体和检测模块；检测模块包括防护层和压力传感部件，防护层设置在连杆筒体的外表面上，压力传感部件设置在防护层的内侧或嵌设在防护层上，以根据压力传感部件的检测结果判断连杆结构是否受到障碍物的碰撞，以解决现有技术中的协作机器人的连杆容易损坏的问题。
