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公开(公告)号：CN115076588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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公开(公告)号：CN117088095A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311156134.8
申请日：2023-09-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本申请涉及一种搬运装置，搬运装置包括机架、驱动组件及安装组件。驱动组件包括连接件及驱动件，连接件包括转动连接的第一段及第二段，第一段远离第二段的一端与驱动件传动连接；安装组件与第二段远离第一段的一端转动连接。在各驱动件的作用下，全部连接件的第一段相对机架沿预设方向同向转动时，能够驱使全部第二段共同带动安装组件沿预设方向转动。本申请实施例提供的搬运装置结构简单，节省成本，且通过驱动件驱动连接件的第一段相对机架转动，并配合连接件的第二段相对安装组件及连接件的第一段相对转动，以实现连接件的折叠、展开或转动，从而使得连接件带动安装组件的左右转动或前后伸缩，进而安装组件能够带动待搬运件移动至目标位置。
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公开(公告)号：CN116587314A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879806.1
申请日：2023-07-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116442279A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310633430.6
申请日：2023-05-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体和检测模块；检测模块包括防护层和压力传感部件，防护层设置在连杆筒体的外表面上，压力传感部件设置在防护层的内侧或嵌设在防护层上，以根据压力传感部件的检测结果判断连杆结构是否受到障碍物的碰撞，以解决现有技术中的协作机器人的连杆容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115741708A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483220.5
申请日：2022-11-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种机械手状态的确定方法、装置以及存储介质。该方法包括：获取多个机械手通过传输控制协议总线发送的设备信息，得到多个设备信息；分别获取每个设备信息中的偏移内容，得到多组偏移内容；确定每个偏移地址在数据库中所属的存储地址，并将每个偏移地址关联的偏移数据存储至所属的存储地址中；从数据库中依次读取各个机械手的偏移数据，并分别根据获取的偏移数据确定机械手在使用的过程中的状态。通过本申请，解决了相关技术中通过人工方式难以准确便捷地确定机械手的状态信息的问题。
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公开(公告)号：CN111609100B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010508076.0
申请日：2020-06-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种张紧装置，其包括盖板组件、同步带以及调节杆，盖板组件具有调节通道；同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，同步带上设置有第一配合结构；调节杆的至少部分设置在调节通道内，调节杆包括主体杆和设置在主体杆上的第二配合结构，第二配合结构与第一配合结构相配合并连接，以通过操作调节杆使第二配合结构驱动第一配合结构运动，以使同步带沿其张紧方向移动。通过使用本张紧装置以解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。
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公开(公告)号：CN111673992A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010671475.9
申请日：2020-07-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明的主要目的是提供一种取料装置，具有夹具安装板，取料装置还包括：支撑架；驱动活塞缸，驱动活塞缸安装在支撑架上，驱动活塞缸与夹具安装板驱动连接，以通过驱动活塞缸驱动夹具安装板运动至第一位置或第二位置；定位组件，定位组件包括旋转轴，旋转轴安装在支撑架上；定位组件与夹具安装板连接，以使夹具安装板绕旋转轴的轴线可转动地设置，以转动至第一位置或第二位置；缓冲组件，缓冲组件具有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件与第一位置相对应，第二缓冲件与第二位置相对应，以通过第一缓冲件和第二缓冲件对夹具安装板进行缓冲。本发明解决了现有技术中安装有取料装置的机械手末端容易抖动的问题。
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公开(公告)号：CN110757483A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911085421.8
申请日：2019-11-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种嵌入式注塑机械手控制柜安装结构，包括具有中空内腔的机械手底座，所述机械手底座在一侧开设控制柜的安装口，所述安装口与中空内腔相连通，所述控制柜通过安装口嵌装到机械手底座的中空内腔中。本发明的结构充分利用注塑机械手底座中空部位，在保证注塑机械手底座受力强度的前提下，大大减小控制柜所占空间，避免控制柜中电器元件运动而造成的接触不良等状况。适当减少了机械手成本，也让控制柜中电器元件的维护保养更加方便。另外，对于机械结构美观这一要求也能得到满足。
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公开(公告)号：CN114193436B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111483778.9
申请日：2021-12-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人工作空间优化方法、装置、存储介质和设备，所述方法包括：确定机器人的优化目标，所述优化目标包括机器人的工作空间；从机器人的机械臂参数中选取设计变量，所述设计变量用于描述机器人的工作空间；基于机器人的优化目标构建数学模型，确定所述数学模型的约束条件，并基于所述约束条件确定所述数学模型的目标函数；基于约束条件对所述目标函数进行迭代优化，以得到满足约束条件的与优化目标对应的设计变量。本发明提供的一种机器人的空间优化方法，能够在优化机器人工作空间的基础上，同时提高机器人的可操作性和刚度。
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公开(公告)号：CN116460888A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310625810.5
申请日：2023-05-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人关节模组气流循环散热系统和机器人。该机器人关节模组气流循环散热系统包括外壳(1)和负压生成装置，外壳(1)内设置有散热通道，散热通道被构造为对外壳(1)内的零部件进行散热，散热通道具有气流进口和气流出口，气流经气流进口进入散热通道后从气流出口流出，负压生成装置设置在气流出口处，并在气流出口处生成负压。根据本发明的机器人关节模组气流循环散热系统，能够实现气流的持续稳定运行，提高散热效率。
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