本申请公开了一种车辆启动方法、装置、设备及其存储介质，属于车辆技术领域。车辆启动方法包括：当接收到车辆的启动指令后，获取车辆的当前发动机状态、当前动力电池状态和当前驱动电机功率；根据预设的发动机状态与启动功率之间的映射关系，匹配得到与当前发动机状态对应的当前启动功率；根据预设的动力电池状态与放电功率之间的映射关系，匹配得到与当前电池状态对应的当前放电功率；根据当前启动功率、当前放电功率和当前驱动电机功率，判断车辆是否满足预设的高压启动条件；若车辆满足预设的高压启动条件，则控制车辆进行高压启动。本申请解决了现有技术中车辆启动的可靠性较低的技术问题。