发明公开
- 专利标题: 水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备
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申请号: CN202210003943.4申请日: 2022-01-05
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公开(公告)号: CN116452962A公开(公告)日: 2023-07-18
- 发明人: 刘可安 , 尚敬 , 刘浩平 , 郭维 , 黄忠 , 唐智锋 , 廖津余 , 段凯原 , 汤树芳
- 申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
- 申请人地址: 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 专利权人: 株洲中车时代电气股份有限公司
- 当前专利权人: 株洲中车时代电气股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 代理机构: 北京聿宏知识产权代理有限公司
- 代理商 陈超德; 吴昊
- 主分类号: G06V20/05
- IPC分类号: G06V20/05 ; G06V10/44 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06N3/0475 ; G06N3/094 ; G06N3/0464 ; G06N3/048
摘要:
本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备,该水下目标检测方法包括:获取包括水下目标的待检测图像;对所述待检测图像进行增强处理,得到增强图像;通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测,得到所述待检测图像中的目标。在该方法中,由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前,先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理,因此,可以得到包括清晰的水下目标的增强图像,有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时,提取到更为准确的目标特征,此外,yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点,故可以从整体上提高目标检测的精度。