本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法，洗地机基站包括基站本体、清水箱和污水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题；排水口和排水组件之间设置有污水检测件，用于检测从排水口排出的污水中的悬浮颗粒物浓度，针对污水中悬浮颗粒物浓度，确定是否需要进行下一轮洗涤，确保最终的洗涤效果达到预设。