本发明公开了一种自行鞋套，涉及滑轮式鞋套技术领域，包括鞋底、前踏板、后踏板、前横梁、后横梁和中控杆；前踏板设置用于包裹用户脚尖部的前鞋帮；前横梁的左右两端分别设置一个前轮组件，前轮组件包括前轮箱，以及位于前轮箱内的前轮臂、前轮轴、前轮和制动摆梁；后踏板设置用于包裹用户脚跟部并带束带的后鞋帮；后横梁的左右两端分别设置一个后轮组件；后轮组件包括后轮箱，以及位于后轮箱内的驱动齿条、驱动齿轮、飞轮、驱动轮受力盘、后轮、后轮轴和后轮臂。本发明可直接将脚和鞋子固定在鞋套内，穿脱方便，安全性高，能很方便的将轮子收至轮箱，或从轮箱放下，需要向前移动时只需身体正常站立，左右足跟交替向下踩踏即可。