本发明的一种滑槽‑齿轮和齿条传动机构，主轴安装在支座和壳体的一侧壁上，支座一侧的主轴端部设置扇形齿轮，扇形齿轮一侧面上设置转动臂，A齿条一侧面借助A短横梁和凹状滑槽以及B短横梁与B齿条一侧面连接，转动臂上的导向圆柱交替进入和滑出凹状滑槽，扇形齿轮交替与A齿条和B齿条啮合，数根传动轴和两根定位轴依次安装在主轴两侧壳体的侧壁上，每根传动轴上设置传动齿轮，每根定位轴上设置定位齿轮，每两个相邻的传动齿轮皆与双面齿条的两个齿面啮合，每个定位齿轮与其相邻的双面齿条啮合；A齿条和B齿条以及双面齿条的一端或两端通过连接杆与壳体上的各个缸体内的活塞连接，每个活塞的往复直线运动借助上述机构转换为主轴的旋转运动。