本发明涉及了一种大豆蛋白肽的提取设备及提取方法，属于研磨技术领域，两个转动件同步反向转动安装在研磨箱内，且大豆适于经过两个转动件之间被研磨，研磨件能够沿转动件的径向滑移且研磨件的一端向外伸出转动件，研磨腔室由其中一个转动件上的研磨槽与另一个转动件上与该研磨槽相配合的研磨件限定出，随着两个转动件的转动，研磨腔室的容积逐渐减小，两个输送通道由两个转动件相背的一侧分别与研磨箱的内壁之间限定出，位于输送通道内的研磨件向外伸出转动件的一端始终与输送通道的内壁止抵接触，过滤件上的大颗粒物料适于在研磨件转动时沿输送通道再次移动至研磨腔室处，本发明有利于大豆被研磨的更加充分。