发明公开
- 专利标题： 一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人
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申请号： CN202310429665.3申请日： 2023-04-19
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公开(公告)号： CN116495671A公开(公告)日： 2023-07-28
- 发明人: 熊宵 , 童俊华 , 樊凯 , 廖强
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 代理机构： 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 王之怀; 王洪新
- 主分类号： B66F9/06
- IPC分类号： B66F9/06 ; A01G9/02 ; A01H4/00 ; B66F9/075 ; B66F9/08 ; B66F9/14 ; B66F9/18 ; B66F9/24
摘要：
本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，其特征在于：所述行走平台上设有用于抓取组培筐的抓钩机构、将抓钩机构推动到行走平台一侧的转向机构、带动抓钩机构竖直移动的升降机构。
IPC分类:
