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公开(公告)号：CN116740409A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310407197.X
申请日：2023-04-12
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学缙云研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽检测方法，对YOLOv3‑SPP网络进行改进，在YOLOv3‑SPP的颈部中加入坐标注意力机制，在原始三个预测层的基础上加上一个浅层预测层，并将Transformer编码器嵌入到预测头中形成Transformer预测头，提高了在茶园复杂自然环境下对茶叶嫩芽的识别表现。在归一化后的茶叶嫩芽数据集上进行K‑means聚类算法初始化锚框，提升了模型的鲁棒性和泛化能力。本发明采用的神经网络具有特征学习的能力，无需人为设计茶叶嫩芽一芽一叶和一芽两叶的特征，相比于传统的技术具有更高的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN118697215A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410887157.4
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明介绍了一种基于水射流的果蔬清洗去皮切割处理机，旨在解决传统清洗技术在去除食材表面农药残留和病原微生物方面的不足。该处理机采用高压水射流技术，结合智能执行器、多层食材放置台、高压水射清洗去皮切割装置、废液收集与超滤净化系统，实现了对不同形态食材的高效、全面处理。通过精确控制水射流的压力、方向和喷嘴类型，该机器能够完成清洗、去皮和切割等操作，同时该机器包括净化废水功能，提高了水资源利用效率。
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公开(公告)号：CN118414990A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410694849.7
申请日：2024-05-31
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G2/32
摘要： 本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，该嫁接机可实现茄科农作物(茄子、番茄、辣椒等)成排多株自动嫁接，具有劳动成本低、作业效率高、成活率高等特点。技术方案是一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置着砧木处理机构以及与砧木处理机构并排对齐放置的接穗处理机构、位于砧木处理机构后端上方并与机架固定的嫁接夹处理机构以及位于砧木处理机构上方能够进行X轴和Z轴移动的对接回栽机构。
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公开(公告)号：CN115250778B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210924466.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。
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公开(公告)号：CN117441503A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566681.3
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种嫁接装置，目的是提供一种具有一次性全穴盘砧木苗切削功能的砧木粗切装置，该装置应能实现对砧木苗不间断切削，一次性处理整盘砧木苗，既可以提高嫁接机的工作效率，又能降低砧木的高度，节省后续设备空间。技术方案是一种具有一次性全穴盘砧木苗切削功能的砧木粗切装置，包括机架；其特征在于：该装置还包括倾斜安装在机架上方的穴盘输送机构、倾斜安装在穴盘输送机构上方的砧木切削机构、倾斜安装在砧木切削机构后方的废料收集箱以及设置在穴盘输送机构末端的穴盘传送装置；所述机架为倾斜设置的斜置机架。
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公开(公告)号：CN107932982B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711276068.2
申请日：2017-12-06
申请人： 浙江理工大学龙港研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种包装机的自动点胶装置。目的是提供一种导轨装盒机的自动点胶装置，该装置应具有结构简单、工作可靠的特点。技术方案是：一种导轨装盒机的自动点胶装置，其特征在于：该装置包括储胶机构、点胶机构以及运动机构；所述储胶机构包括可滑动地定位在水平导杆上的储胶箱以及位于储胶箱底部的点胶盖；所述点胶机构包括相互平行且可竖直运动地定位在储胶箱中的若干点胶杆、通过压板对所述点胶杆竖直施压的气缸、穿套在点胶杆上为点胶杆复位提供动力的压缩弹簧、制作在点胶杆底部圆周上的凹槽以及制作在点胶杆底端端面的球形凹槽；所述运动机构包括在压板带动下推动储胶箱水平运动的压腿斜面结构和对储胶箱复位提供动力的拉簧。
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公开(公告)号：CN116849113A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310819550.5
申请日：2023-07-05
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明涉及一种猕猴桃花朵授粉装置，目的是提供一种基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，以实现猕猴桃花朵授粉的精量化、智能化、经济化。技术方案是基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，其特征在于：所述四轮驱动式底盘上安装着由若干横梁和立柱组成的主框架、可活动地定位在主框架上部以根据猕猴桃花朵坐标移动的若干个移动组件、安装在每个移动组件上对猕猴桃花朵精量对靶授粉的双流式精良对靶喷头、固定在主框架上的视觉识别系统、设置在四轮驱动式底盘上为精量对靶喷头提供授粉源液的电动花粉液药箱以及固定在四轮驱动式底盘上用以为双流式精良对靶喷头提供气路的空气压缩机。
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公开(公告)号：CN115316374B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211004965.9
申请日：2022-08-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01M31/00
摘要： 本发明涉及一种畜牧养殖设备。目的是提供一种步进式散养禽类的捕捉装置；该装置应能显著降低鸡的外观损伤率，降低人工工作强度，实现散养禽类捕捉的高效率、低成本。技术方案是一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构、设置在装置前侧且其中的第一矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构、设置在装置顶部且其中的第二矩形板可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构、设置在装置后侧且其中的第三矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构及设置在装置左右两侧的侧向限位机构；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。
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公开(公告)号：CN116495671A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310429665.3
申请日：2023-04-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，其特征在于：所述行走平台上设有用于抓取组培筐的抓钩机构、将抓钩机构推动到行走平台一侧的转向机构、带动抓钩机构竖直移动的升降机构。
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公开(公告)号：CN113384095B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110678870.4
申请日：2021-06-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47B83/04 , A47B83/00 , A47C17/86 , A47C19/22 , A47C19/02 , A47B63/04 , A47B3/091 , A47B51/00 , A47B96/00
摘要： 本发明公开了一种可变空间的床书柜一体式家具。包括升降床、基础围框、隐藏式书柜桌及四根异型驱动链条；基础围框处于升降床四角外围并与房间的墙面及地面固定连接，四根异型驱动链条的一头沿升降床的长度方向分别安装于升降床两侧，异型驱动链条的另一头与基础围框相连，升降床借助四根异型驱动链条在基础围框内上下升降；隐藏式书柜桌安装于升降床内腹部靠床头侧，当升降床升起后，隐藏式书柜桌从升降床腹内下翻转展开。本发明充分利用了小户型居所房间的层高，最大限度地腾出了原床所占用的面积，拓展了自由活动的空间，实现了卧室与书房的空间转换功能，结构紧凑、简单，现场安装工作量少，实用性强，应用广。
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