本发明公开了一种桥梁振动异常状态实时监测方法、系统、终端及介质，涉及振动监测技术领域，其技术方案要点是：将实时车流信息转换成冲击激励后建立冲击激励变化曲线；获取目标桥梁上目标测量点的振动响应信号，采用滑动窗口分析振动响应信号在对应窗口宽度内的累积振幅，并依据多个连续的累积振幅拟合构建振幅变化曲线；分析振幅变化曲线与冲击激励变化曲线之间的关联关系后建立映射函数；提取映射函数中的非变量参数，并依据至少一个非变量参数在相邻时刻和/或间隔周期的差异情况确定目标测量点的监测状态。本发明无需进行详细的多阶模态分析，即可获得桥梁振动异常状态监测，整个监测过程实现难度低，且不影响桥梁正常运行。