本发明涉及电机测试领域，公开了一种电机数据的处理方法、系统及终端伺服器，用于实现伺服电机的自适应参数调控并且提高伺服电机的电机性能。方法包括：根据多种控制决策类型对第一控制信号集合以及第一运动指标数据进行数据划分，得到多个第二控制信号集合以及多个第二运动指标数据；根据每个第二控制信号集合以及对应的第二运动指标数据，计算每种控制决策类型对应的响应延迟数据；根据每种控制决策类型对应的响应延迟数据，构建电机性能向量；将电机性能向量输入电机性能分析模型进行电机性能分析，得到电机性能分析结果；根据电机性能分析结果，对目标伺服电机进行参数调整和自适应控制。