使车轮-地面的法向力根据牵引力变化
摘要:
一种用于对车辆(100)的主动悬架系统(104)进行控制的控制系统(300),该控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,该控制系统配置成:获得(908)指示车辆的不同车轮(FL,FR,RL,RR)之间的相对牵引力水平的信息;以及根据该信息,将主动悬架系统控制(912)成使通过车辆的与车辆的一个或更多个其他车轮(FL,RL,RR)相比具有相对高牵引力的车轮(FR)的法向力增大,并且使通过车辆的与车辆的一个或更多个其他车轮(FR,RL,RR)相比具有相对低牵引力的车轮(FL)的法向力减小。
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