车轮与地面的接触面力变化
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116490386A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202180079471.4

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: B60G17/0165

    摘要: 一种用于对车辆(100)的主动悬架系统(104)进行控制的控制系统(300),该主动悬架系统包括悬架致动器(502),该控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,该控制系统配置成:根据启动信号(904),向主动悬架系统提供(908)控制信号,以使主动悬架系统的悬架致动器以由一个或更多个控制器确定的受控模式重复地脉冲作用通过车辆的车轮(FR、FL、RR、RL)的竖向力,以改变车轮与地面的接触面力,其中,该模式包括以第一相位重复地脉冲作用通过车轮中的至少一个车轮的竖向力并且以第二相位重复地脉冲作用通过车轮中的至少另一车轮的竖向力。