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公开(公告)号:CN116490386A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202180079471.4
申请日:2021-11-25
申请人: 捷豹路虎有限公司
IPC分类号: B60G17/0165
摘要: 一种用于对车辆(100)的主动悬架系统(104)进行控制的控制系统(300),该主动悬架系统包括悬架致动器(502),该控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,该控制系统配置成:根据启动信号(904),向主动悬架系统提供(908)控制信号,以使主动悬架系统的悬架致动器以由一个或更多个控制器确定的受控模式重复地脉冲作用通过车辆的车轮(FR、FL、RR、RL)的竖向力,以改变车轮与地面的接触面力,其中,该模式包括以第一相位重复地脉冲作用通过车轮中的至少一个车轮的竖向力并且以第二相位重复地脉冲作用通过车轮中的至少另一车轮的竖向力。
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公开(公告)号:CN116507511A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202180079201.3
申请日:2021-11-26
申请人: 捷豹路虎有限公司
IPC分类号: B60G17/0165
摘要: 一种用于对车辆(100)的主动悬架系统(104)进行控制的控制系统(300),该控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,该控制系统配置成:获得(908)指示车辆的不同车轮(FL,FR,RL,RR)之间的相对牵引力水平的信息;以及根据该信息,将主动悬架系统控制(912)成使通过车辆的与车辆的一个或更多个其他车轮(FL,RL,RR)相比具有相对高牵引力的车轮(FR)的法向力增大,并且使通过车辆的与车辆的一个或更多个其他车轮(FR,RL,RR)相比具有相对低牵引力的车轮(FL)的法向力减小。
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公开(公告)号:CN116490385A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202180079202.8
申请日:2021-11-26
申请人: 捷豹路虎有限公司
IPC分类号: B60G17/0165
摘要: 一种用于控制车辆(100)的主动悬架系统(104)的控制系统(300),该控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,该控制系统被配置成:检测(1004)由车辆的悬伸部接近的坡道(202);并且根据检测坡道,控制(1020)主动悬架系统以修改车辆的一组先行轮(FL、FR)处的先行行驶高度与车辆的一组后行轮(RL、RR)处的后行行驶高度之间的相对行驶高度,以增加车辆相对于坡道的坡道角(α、β)。
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公开(公告)号:CN116685482A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202180079416.5
申请日:2021-11-25
申请人: 捷豹路虎有限公司
IPC分类号: B60G17/0165
摘要: 一种用于控制车辆(100)的主动悬架系统(104)的控制系统(300),该车辆具有一个或更多个先行轮(FL、FR)和一个或更多个后行轮(RL、RR),控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,控制系统配置成:确定(708)车辆运动在车辆的先行轮(FR)处被阻碍;并且根据该确定,将瞬时的力请求传送(712)至主动悬架系统,以使先行轮瞬时卸载。
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公开(公告)号:CN116685481A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202180079203.2
申请日:2021-11-26
申请人: 捷豹路虎有限公司
IPC分类号: B60G17/0165
摘要: 一种用于控制车辆(100)的致动器装置(104)的控制系统(300),致动器装置能够对车辆的至少一个轮的外倾角角度进行修改,控制系统包括一个或更多个控制器(301),其中,控制系统配置成:接收(1004)指示车辆在其上行进的低牵引力表面的表面信息;并且根据接收表面信息来控制(1012)车辆的致动器装置,使得所述至少一个轮的轮与表面接触印迹由于外倾角修改而相对于车辆横向移动。
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