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    通过改变车轮法向力来进行牵引力确定
    1.
    发明公开
    通过改变车轮法向力来进行牵引力确定 审中-实审

    公开(公告)号：CN116615368A

    公开(公告)日：2023-08-18

    申请号：CN202180079417.X

    申请日：2021-11-26

    申请人： 捷豹路虎有限公司

    发明人： 卢克·伯奇 ,  丹尼斯·劳塞克 ,  詹姆斯·凯利 ,  赛义德·阿萨德·阿利

    IPC分类号： B60W40/068

    摘要： 一种用于控制车辆(100)的主动悬架系统(104)以确定相对牵引力水平的控制系统(300)，该控制系统包括一个或更多个控制器(301)，其中，该控制系统配置(908)成：将主动悬架系统控制成改变通过第一子组的一个或更多个车轮的法向力；确定被施加已知扭矩的第一子组的车轮中的每个车轮处的牵引力相关的变量；将主动悬架系统控制成改变通过第二子组的一个或更多个车轮的法向力；以及确定被施加已知扭矩的第二子组的车轮中的每个车轮处的牵引力相关的变量，其中，牵引力相关的变量指示相对牵引力水平。

    速度控制方法和系统
    3.
    发明授权
    速度控制方法和系统 失效 复审申请

    公开(公告)号：CN104136296B

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201380010019.8

    申请日：2013-02-20

    申请人： 捷豹路虎有限公司

    发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 ,  詹姆斯·凯利

    IPC分类号： B60W30/16

    摘要： 一种车辆速度控制的方法，通过该方法，跟随车辆(10)与前导车辆保持大致预定的间隔，该方法包括反复地：根据跟随车辆确定前导车辆与跟随车辆的分隔距离；根据跟随车辆确定前导车辆的速度；根据跟随车辆确定前导车辆的相对位置；以及将跟随车辆的速度控制为与前导车辆所述位置处的速度大致相匹配；其中，在速度小于规定值时基于自主式速度控制的操作而自动地启用该方法。

    车辆速度控制系统
    7.
    发明公开
    车辆速度控制系统 有权

    公开(公告)号：CN105683022A

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：CN201480058422.2

    申请日：2014-10-21

    申请人： 捷豹路虎有限公司

    发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 ,  詹姆斯·凯利

    IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/14

    摘要： 本发明涉及一种用于具有多个车轮的车辆的控制系统，该控制系统被配置成根据输入目标设定速度自动控制车辆的速度。该系统包括：接收装置，该接收装置用于接收车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入，该接收装置包括输入装置，该输入装置使用户能够在每次致动输入装置时使目标设定速度逐渐增加和/或减少增量值。施加装置被提供用于将扭矩施加至多个车轮中的至少一个车轮来以车辆控制速度推进车辆。控制系统被配置成根据以下中的至少一个来确定所述增量值：即时车辆速度目标设定速度、或车辆在其上行驶的地形。

    车辆速度控制的改进
    8.
    发明公开
    车辆速度控制的改进 有权

    公开(公告)号：CN105683018A

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：CN201480058721.6

    申请日：2014-10-23

    申请人： 捷豹路虎有限公司

    发明人： 詹姆斯·凯利 ,  罗伯特·伯福德

    IPC分类号： B60W30/14

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/106

    摘要： 本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使得对车辆的一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩以使得车辆根据目标速度值v_target行驶的装置；用于通过对一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速度的变化率的装置；以及用于接收与车辆被配置到的地形响应模式或者施加给车辆的阻力的量中的一个或更多个有关的信息的装置，用于控制速度的变化率的装置包括被配置成至少部分地根据车辆被配置到的地形响应模式以及施加给车辆的阻力的量中的所述一个或更多个来控制速度的变化率。