本发明公开了一种低成本的除腥制浆方法，包括以下具体步骤：S1：预处理：对原料大豆以及辅料进行简单处理备用；S2：脱皮：对预处理后的大豆进行脱皮处理，并分别对豆仁与豆皮进行分别存储；S3：制浆:将豆仁混合水进行研磨，并收集浆液为初浆；S4：豆皮处理：对分离后的豆皮进行粉碎处理；S5：称量辅料：称量合适重量的辅料备用；S6：混合研磨：将处理后的豆皮、辅料与初浆混合研磨；S7：后处理：对研磨后的浆液进行过滤；S8：成浆：得到最终成品浆液，本发明公开的低成本的除腥制浆方法具有有效祛除豆皮产生的豆腥，做到了大豆的充分利用，提高同等重量的大豆制浆量，避免浪费成本的效果。