本发明提供了一种射流束辅助机械连续破岩刀具、方法、TBM和盾构机，包括刀座、滚刀倾角调节机构、滚刀刀具模块、射流束联合刀具模块，刀座包括固定支座以及滑动构件，滚刀刀具模块通过锁紧板固定在刀座上，射流束联合刀具模块螺栓连接于滑动构件，刀座通过螺钉连接改变滚刀倾角调节机构关节位置，改变滚刀刀具模块的倾斜角度。本发明具有滚刀刀具模块与射流束联合刀具模块组合性强，多种刀型组合方式灵活，实现刀具与开挖环境的协调性，射流束刀具模块可以有效保护水射流喷嘴，实现水射流连续辅助破岩的功能，满足多种试验应用场景需求，有效应对极硬岩、软硬岩复合地层、钢筋混凝土结构物，从而提高掘进效率。