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公开(公告)号：CN116906064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310671385.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 山东大学
IPC: E21D9/10 , E21D9/11 , F04D7/00 , F04D3/02 , F04D15/00 , F04D13/02 , F04D13/12 , B01F27/70 , B01F35/32
Abstract: 本发明提供了一种磨料水射流掘进机主动回转供砂装置，用于存放磨料的供砂仓；轴向贯穿所述供砂仓的中心管轴，中心管轴的一端与掘进机刀盘中心固接，随旋转刀盘绕自身轴线转动；连接所述供砂仓、围绕所述中心管轴周向分布的若干磨料输送装置；对应安装在所述磨料输送装置上的磨料流量调节装置；安装在位于所述供砂仓内部的中心管轴上的磨料搅拌装置.本发明能够克服磨料因刀盘旋转及安装半径大导致供给困难，解决磨料流量不稳定及磨料流量难精准调控，以及磨料输送过程中极易发生的离析难题。
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公开(公告)号：CN113997205B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111424920.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种高压脉冲磨料射流发生装置及方法，属于喷射装置技术领域，解决了传统的截断式脉冲射流装置截断设备使用寿命低的问题，包括混合室，混合室与磨料供给机构和供水机构连接，混合室的出口与掺气室连接，掺气室与喷嘴连接，掺气室还通过脉冲发生元件与气源设备连接，气源设备能够通过脉冲发生元件向掺气室内通入用于对进入掺气室的磨料射流束进行分隔的气泡，本发明的发生装置使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114151095A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111362500.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种同轴异速的盾构机/TBM搭载高压水射流结构及盾构机/TBM。同轴异速的盾构机/TBM搭载高压水射流结构包括：刀盘；设置在刀盘上的容置导轨；以及滑动连接于容置导轨的移动喷座，所述移动喷座内设有安置腔，所述安置腔内设有水刀喷头，所述水刀喷头通过管路连接高压水路；工作时，允许移动喷座沿着容置导轨自由移动，允许水刀喷头与刀盘间有切向的相对运动，实现水刀喷头与刀盘的同轴异速转动。本发明解决了现有水射流搭载于盾构机/TBM时水刀喷头移动速度过快，冲蚀时间不足，射流破岩效率过低的问题。
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公开(公告)号：CN112666197B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011365930.9
申请日：2020-11-29
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01N23/223 , G01N23/2202 , G01N23/2204
Abstract: 本公开提供了一种用于TBM的岩渣石英含量测试系统及方法，所述系统包括设置在靠近TBM传送带位置的基座和控制终端，基座上至少固定有分别与控制终端通信的岩屑样品拾取机构和X射线荧光光谱分析机构；岩屑样品拾取机构用于从TBM传送带拾取岩渣样品并传送给X射线荧光光谱分析机构，控制终端根据接收到的荧光光谱信息进行岩渣石英含量测定；本公开能够实时获得TBM掘进中岩渣的石英或其他矿物含量，从而对钻进前方岩体质量做出较精确评估，可以对钻进前方岩体质量等级进行预报并及时发现掌子面前方的不良地质体，可根据实时的测试结果优化施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。
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公开(公告)号：CN114151095B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111362500.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种同轴异速的盾构机/TBM搭载高压水射流结构及盾构机/TBM。同轴异速的盾构机/TBM搭载高压水射流结构包括：刀盘；设置在刀盘上的容置导轨；以及滑动连接于容置导轨的移动喷座，所述移动喷座内设有安置腔，所述安置腔内设有水刀喷头，所述水刀喷头通过管路连接高压水路；工作时，允许移动喷座沿着容置导轨自由移动，允许水刀喷头与刀盘间有切向的相对运动，实现水刀喷头与刀盘的同轴异速转动。本发明解决了现有水射流搭载于盾构机/TBM时水刀喷头移动速度过快，冲蚀时间不足，射流破岩效率过低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117399921A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311324507.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种刀具刀架装卸装置及方法，通过竖直方向升降机构、可调整平台上的两个方向的调节机构，能够使万向承载台具有x、y、z三个方向的移动自由度，可定位至目标位置；通过旋转机构，使万向承载台具有一定的旋转自由度，能够调整刀具/刀架的倾斜角度，实现任意角度的调整，以和破岩实验平台的刀盘相适配。本发明能够实现在狭窄空间下承载刀具/刀架，能精准控制刀具/刀架实现多向位移控制，解决人力换刀困难，达到安全快速更换刀具/刀架的目的，且具有自由度多、精准性高、功能性全的优点。
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公开(公告)号：CN117191541A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310967482.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于破岩实验平台的岩样翻转装置及工作方法，包括：翻转柱体，利用固定机构将岩样固定在翻转柱体内的扇形空间中；动力元件，带动翻转柱体连同岩样翻转设定角度；翻转柱体包括，同轴线套接的两个空心半圆柱，翻转主轴连接在外侧半圆柱的轴线上，动力元件通过传动机构与翻转主轴连接，内侧半圆柱位于外侧半圆柱的内部且绕翻转主轴转动连接，使外侧半圆柱与内侧半圆柱的轴截面之间形成扇形空间，岩样的侧部通过固定机构与外侧半圆柱的轴截面接触，岩样的顶部抵接在内侧半圆柱的轴截面上。
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公开(公告)号：CN116988807A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310674232.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 山东大学
IPC: E21D9/10 , E21D9/11 , F04D7/00 , F04D3/02 , F04D15/00 , F04D13/02 , F04D13/12 , B01F27/70 , B01F35/32 , B01F35/71 , B01F35/00 , B01F35/75 , B01F35/21
Abstract: 本发明属于磨料水射流隧道掘进机组件技术领域，提供了一种水射流掘进机中心回转机构及堵砂处理方法。其中，水射流掘进机中心回转机构包括中心管轴，一端与掘进机刀盘中心固接，随旋转刀盘绕管轴轴线转动；磨料输送装置的输入端与供砂仓相连，输出端与磨料水射流切割终端相连；磨料流量调节装置安装在磨料输送装置上，用于调节由磨料输送装置供给到磨料水射流切割终端的磨料流量；磨料搅拌装置安装在位于供砂仓内部的中心管轴上，用于搅拌混合供砂仓内部的磨料；高压水输送装置用于向磨料水射流切割终端输出高压水；高压气输送装置用于向磨料水射流切割终端输出高压气。本发明保障磨料、高压水、高压气在掘进机上稳定有效供给。
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公开(公告)号：CN116517571A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310498263.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种辅助机械连续破岩的刀具安装座、破岩刀具及方法，本发明在刀具安装座上设置相应的卡槽、滑轨和滑槽，可以灵活调整刀具的相对位置、切割角度，进行联合刀具的实时调整靶距，联合刀具包括带腔切刀和水射流装置，水射流内置于带腔切刀内部，切刀刀体为其提供了外部保护，能够实现辅助机械连续破岩；本发明具有连续辅助机械破岩功能的优点，同时可以通过自由度调节满足联合破岩联合模式/优势参数研究的需求。
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公开(公告)号：CN116451418A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310138984.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种磨料水射流‑滚刀联合破岩切割性能预测方法及系统，获取前方岩石物理性质参数，根据已知岩石物理性质参数的类别，选取对应的磨料水射流切深预测模型；利用所述模型，基于岩石物理性质参数以及作业参数，预测磨料水射流的切割深度；基于CSM模型计算破岩力合力，对其进行分解，得到滚刀破岩法向力和滚动力；根据所述法向力、滚动力，结合贯入度和切缝深度，建立联合破岩力与CSM破岩力之间的关系；利用所述关系，根据作业参数，得到联合破岩力预测结果。具有较好的应用前景。
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