基于对转螺旋叶片水轮机集群的系泊式深海观测系统，包括浮力装置、磁悬浮支撑装置、对转螺旋叶片水轮机集群、行星齿轮机构、磁传动装置、低阻力密封腔、发电模块、深海基站、水下自主航行器和集流式水轮机安装装置；本发明提出了一种基于对转螺旋叶片水轮机集群的系泊式深海观测系统，这种深海观测系统由水下自主航行器，系泊系统等组成。系泊系统利用深海海流能给水下自主航行器提供能量，不需要科考船长时间停靠来补充能源。通过无线充电的方式，为水下自主航行器提供能量。