本发明提供了一种可回收辅助钻孔应力计紧密贴合孔壁装置，属于围岩应力测量技术领域。包括内承压板和外承压板，所述内承压板设置有四组，所述外承压板设置有四组，四组所述外承压板包覆设置在四组所述内承压板的外侧，四组所述内承压板的外表面均开设有第一凹槽，四组所述外承压板的内表面均开设有第二凹槽，四组所述外承压板和四组所述内承压板之间通过承压支柱连接，所述承压支柱的一端转动设置在所述第一凹槽内，所述承压支柱的另一端滑动设置在所述第二凹槽内，四组所述外承压板之间均设置有钢丝绳。本发明利用压力枕的膨胀与收缩进行内承压板和外承压板的自动开启与关闭，实现了可回收并重复利用的功能，降低了使用成本。