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公开(公告)号:CN117768756A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311497271.8
申请日:2023-11-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04N23/50 , B08B1/20 , B08B1/12 , B08B1/14 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/66 , E21B47/002 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种围岩结构高清抗震钻孔全景成像装置,包括探头本体、摄像头模组、转轴单元、清理单元以及主机模组;一种巷道围岩结构高清抗震钻孔全景成像方法,包括有以下步骤:S1、使摄像头模组的镜头正对孔道中心拍摄;S2、将探头本体伸入钻孔中,实时摄影图像;S3、使镜头与清理单元之间充分摩擦;S4、继续将摄影镜头在钻孔中推进;S5、操纵摄像头模组旋转,摄画面居于孔道正中;本发明增加了微云台单元,通过限位机构实现防抖,增加了驱动单元、转轴单元以及清理单元,对镜头表面自动清理,通过驱动单元对摄像头的角度进行调整,以辅助镜头在孔道内居中拍摄,解决了镜头容易抖动、拍摄偏离孔道中心、镜头易沾染岩屑及泥浆等问题。
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公开(公告)号:CN113236330A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110562609.8
申请日:2021-05-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置,包括水平设置的底座和顶梁,包括辅助支撑机构、顶梁支撑机构、报警机构、压力监测机构和位于地面监测中心的智能终端,底座的一端顶部表面通过辅助支撑机构与顶梁相同端的底部表面铰接,顶梁的底侧表面与顶梁支撑机构的顶端铰接,顶梁支撑机构的底端与底座的顶部固定连接,顶梁底侧表面另固定设置有报警机构,压力监测机构固定设置于底座内部且与顶梁支撑机构的底面贴合,压力监测机构的信号输出端通过智能终端与报警机构的信号输入端连接,极大程度的提升了压力预警的反应速度,极大幅度的增加了经济效益,极大程度的提升了煤矿工作效率和施工人员的安全性。
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公开(公告)号:CN118168595A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311787931.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种巷道锚索工作性能及失效状态原位监测评估方法,包括有以下步骤流程:S1、将巷道锚索进行安装;S2、通过锚固力监测探头监测锚索是否达到锚固效果;S3、检测锚索安装使用时的应力变化;S4、通过反光位移测量片监测锚索横向剪切位移量;S5、通过红外线位移监测器实现反光位移测量片的监测;S6、通过高清广角摄相机实现对脆性监测涂层进行检测;S7、数据处理终端接收储存各个锚索的应力监测数据以及脆性监测涂层的裂纹图像数据;本发明通过直接观测围岩内部锚索的脆性监测涂层,并通过传感器收集应力数据,汇总于计算机的数据处理终端进行处理,监测锚索的实时工作状态,分析锚索失效的异常信息。
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公开(公告)号:CN116519172A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310422425.0
申请日:2023-04-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可回收辅助钻孔应力计紧密贴合孔壁装置,属于围岩应力测量技术领域。包括内承压板和外承压板,所述内承压板设置有四组,所述外承压板设置有四组,四组所述外承压板包覆设置在四组所述内承压板的外侧,四组所述内承压板的外表面均开设有第一凹槽,四组所述外承压板的内表面均开设有第二凹槽,四组所述外承压板和四组所述内承压板之间通过承压支柱连接,所述承压支柱的一端转动设置在所述第一凹槽内,所述承压支柱的另一端滑动设置在所述第二凹槽内,四组所述外承压板之间均设置有钢丝绳。本发明利用压力枕的膨胀与收缩进行内承压板和外承压板的自动开启与关闭,实现了可回收并重复利用的功能,降低了使用成本。
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公开(公告)号:CN118933945A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411115633.7
申请日:2024-08-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及采矿工程领域,尤其涉及一种巷道锚索工作异常监测装置。本发明提供一种能够对锚索进行限位,防止锚索进一步发生位移,提高使用的稳定性,且能够在监测到发生位移时提示,便于操作人员及时撤离,提高使用的安全性和便捷性的巷道锚索工作异常监测装置。一种巷道锚索工作异常监测装置,包括有锚索和固定盘等,锚索设有多个,锚索中部之间与上部之间均连接有固定盘。本发明通过螺纹柱转动,带动第一齿轮转动,使得旋转柱转动,使得皮带轮转动,使得平皮带转动,使得丝杆转动,在螺纹的作用下使得移动架移动与第一钢锚具上的卡槽卡接,进而对第一钢锚具进行固定,从而能够对锚索进行限位,防止锚索进一步发生位移,提高使用的稳定性。
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公开(公告)号:CN117760904A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311497775.X
申请日:2023-11-12
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注浆浆液密度实时动态监控调节装置,包括有进浆装置、压力监测装置、生磁装置、流速监测装置、密度调节装置;其中,所述压力监测装置包括第一弹簧、第一活塞和压力传感器;所述生磁装置包括电源、开关、保护电阻和线圈;所述流速监测装置包括导体扇叶、绝缘扇叶、导体圆薄壁、电路保护外壳、电压表和导体连接杆;所述密度调节装置包括回流支管、水泥输送管、第二活塞和第二弹簧;本发明通过流动速度、管道压力差获得浆液密度的功能;利用注浆管路浆液冲击制浆桶上方水泥运输管道来改变其流量,实现浆液密度动态自动调控的功能,具有易于施工人员操作、监测效果准确、性能可靠、可实现注浆过程中的实时动态监控与调节等优点。
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公开(公告)号:CN116557017A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310346854.4
申请日:2023-04-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21D20/02 , E21D20/00 , C04B28/04 , C04B7/21 , C04B111/70
Abstract: 本发明提供了一种斜巷深浅部岩体两次锚注一体化施工方法,属于斜巷注浆技术领域。包括以下步骤:S1.对底板实施注浆与锚固,使注浆与锚固一体化施工,且分深浅部二次施工;S2.浅部岩体施工:使用ZQJJ‑200/1.8气动架柱式钻机首先钻取浅孔,成孔后即刻下放注浆锚杆,每排4孔,间隔排施工,即先按照间排距1000*3200mm钻孔和下放注浆锚杆,连续施工10排,而后连续实施注浆;S3.深部岩体施工。本发明通过对底板实施注浆与锚固,注浆与锚固一体化施工,且分深浅部二次施工,前部锚注一体化用注浆锚杆实现,深部锚注一体化用实心锚索配套注浆管实现,使得底臌不再发生,帮底不再内移,从而满足架空乘人器运行的要求,增加了安全性。
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公开(公告)号:CN111594249A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010398056.2
申请日:2020-05-12
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机的支护辅助装置,该装置设置在掘进机输出端的顶部且与其两侧相连接,装置中包括用于保护掘进机顶部的折叠支架和用于折叠支架沿掘进机轴线方向平移的折叠油缸以及液压控制系统,折叠油缸的两端分别与掘进机和折叠支架相铰接,折叠油缸设置有用于控制其运动的控制阀,液压控制系统通过控制阀与折叠油缸的信号输入端相连,支架与掘进机相连的两侧分别对称设置有可调节长度的立柱;采用本技术方案,通过液压控制系统对多个不同油缸的单独控制,使得支护装置可以形成多种倾斜形状,应对复杂的巷道现场。
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公开(公告)号:CN119352930A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411305914.9
申请日:2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明涉及深孔注浆技术领域,尤其涉及一种深孔注浆用注浆管自动推进装置。本发明提供一种能够使注浆管自动在钻孔内移动,以便于对钻孔进行多段注浆,同时能够在注浆完成后自动将注浆管推出钻孔,确保注浆密实度的深孔注浆用注浆管自动推进装置。一种深孔注浆用注浆管自动推进装置,包括有连接管和转动管等,连接管左侧转动式连接有转动管。本发明通过移动轮与钻孔内壁接触,通过第一弹簧的作用力使滑动架保持在相对位置,使得移动轮始终与钻孔内壁接触,再启动第一电机,带动移动轮旋转,使得连接管在钻孔内移动,达到了能够使注浆管自动在钻孔内移动,以便于对钻孔进行多段注浆的效果。
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公开(公告)号:CN114810168A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210290991.6
申请日:2022-03-23
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Inventor: 武志俊
Abstract: 本发明提供了一种井巷注浆监控装置,属于井巷注浆技术领域。该一种井巷注浆监控装置,包括罐体。所述罐体上固定安装有注浆泵,所述注浆泵一端连接有第一连接管,所述注浆泵另一端连接有注浆管,所述注浆管上安装有第一电子浆液流量计,所述注浆管上安装有第一电子压力感应器,所述罐体上安装有浆液电子浓度感应器,所述罐体下端设有第二连接管,所述第二连接管另一端连接有送料管,所述送料管一端连接有推料管,所述推料管下端连接有出浆管,所述出浆管上安装有第二电子浆液流量计与第二电子压力感应器,本发明可实时记录巷道注浆压力、浆液流量和浆液密度,为巷道支护参数的科学决策提供有力保障。
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