Invention Publication
- Patent Title: 车辆无人机跟随方法、系统、装置、电子设备及存储介质
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Application No.: CN202310631434.0Application Date: 2023-05-30
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Publication No.: CN116520886APublication Date: 2023-08-01
- Inventor: 刘宇 , 毛叶平 , 刘泉镇 , 宋彬彬 , 蔡渝东
- Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
- Applicant Address: 重庆市江北区建新东路260号
- Assignee: 重庆长安汽车股份有限公司
- Current Assignee: 重庆长安汽车股份有限公司
- Current Assignee Address: 重庆市江北区建新东路260号
- Agency: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- Agent 邵颖
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10

Abstract:
本发明涉及一种车辆无人机跟随方法、系统、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在接收到云服务器发送的无人机启动指令的情况下,按照预设时间间隔获取目标车辆对应的GPS位置信息和车速信息;在接收到云服务器发送的无人机控制指令的情况下,获取目标车辆的图像信息,根据GPS位置信息、车速信息、预设地图定位目标车辆行驶的道路信息;根据图像信息和道路信息进行修正处理,生成无人机跟随路线。本发明中无人机无需配置定位系统,采用通过获取车辆的位置信息与地图进行匹配,从而确定车辆行驶信息,通过采用无人机获取车辆位置信息、车辆速度信息结合地图及图像技术确定无人机跟随路线,从而实现无人机对车辆实时跟随功能。
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