发明公开
- 专利标题: 一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法
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申请号: CN202310041938.7申请日: 2023-01-12
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公开(公告)号: CN116523822A公开(公告)日: 2023-08-01
- 发明人: 张轶东 , 王海明 , 刘博 , 张万雄 , 张恩享 , 方宇 , 李霄 , 韩佳明
- 申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区兴庆路136号;
- 专利权人: 西安热工研究院有限公司,华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司
- 当前专利权人: 西安热工研究院有限公司,华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区兴庆路136号;
- 代理机构: 苏州国诚专利代理有限公司
- 代理商 王会
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/11 ; G06T7/136 ; G06T5/00 ; G06T5/20 ; G06T7/13 ; G01S15/89 ; G01S19/42
摘要:
本发明公开一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法,包括以下步骤:通过侧扫声呐采集原始实验数据并得到海缆的侧扫声呐图像,分析海缆在侧扫声呐图像中存在的状态,根据侧扫声呐图像和水深数据对海缆状态做初步的解译;对原始实验数据进行处理后得到消除各种畸变的侧扫声呐地理编码图;选取效果最好的侧扫声呐图像的去噪算法和双阈值Ostu分割算法;对分割后的侧扫声呐图像进行处理,判断海缆状态并计算悬空或裸露的高度,从而恢复海缆形状。本发明中,仅利用侧扫声呐探测海底电缆,可准确识别检测并恢复海缆形状,极大程度上改善现有技术对侧扫声呐系统的原理研究不深、得到的数据不能反映海底电缆最优状态、检测结果缺乏准确性和科学性的问题。