发明公开
- 专利标题: 基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器
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申请号: CN202310476945.X申请日: 2023-04-28
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公开(公告)号: CN116534222A公开(公告)日: 2023-08-04
- 发明人: 罗瑞龙 , 张锦飞 , 宋婷婷 , 王芳 , 吴瑜 , 张建 , 殷宝吉
- 申请人: 上海海洋大学 , 江苏科技大学
- 申请人地址: 上海市浦东新区沪城环路999号;
- 专利权人: 上海海洋大学,江苏科技大学
- 当前专利权人: 上海海洋大学,江苏科技大学
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区沪城环路999号;
- 代理机构: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
- 代理商 李庆
- 主分类号: B63C11/52
- IPC分类号: B63C11/52 ; B63G8/14 ; B63G8/22
摘要:
本发明提供一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器,包括一浮体、一着陆器本体、若干吊挂装置、一柔性承重缆和多个压载;所述浮体通过所述吊挂装置连接所述着陆器本体;所述柔性承重缆松弛连接于所述浮体与所述着陆器本体之间;所述着陆器本体包括一控制器以及连接于所述控制器的一电池和多个抛载装置;所述抛载装置连接所述压载;所述控制器还连接所述吊挂装置。本发明的一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器,基于蜘蛛吐丝飞行的仿生原理,将传统着陆器的刚性连接,转变为柔性缆连接;利用海流对柔性缆的推动作用,实现了着陆器在近底附近的无动力巡航。