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公开(公告)号：CN112498644B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011473514.0
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种航行机动性高的内河船电力推进系统，包括电力系统和可升降收放的全回转推进系统；所述全回转推进系统，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂全回转推进系统。本发明还公开了包含该内河船电力推进系统的内河船航行控制方法。
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公开(公告)号：CN107860958B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710887423.3
申请日：2017-09-27
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法，实时显示当前电流数据，并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响，使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据，进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
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公开(公告)号：CN107180123B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710232949.8
申请日：2017-04-11
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种高强度钢潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳屈曲载荷的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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公开(公告)号：CN107143653B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710224516.8
申请日：2017-04-07
摘要： 本发明公开了一种可以实现在不同水深对耐压舱上舱体和下舱体进行同步锁紧、防止耐压舱密封失效的双半球合拢式耐压舱的密封结构，包括设置在耐压舱上舱体与下舱体贴合面处外沿上的上密封凸台，耐压舱下舱体与上舱体贴合面处外沿上设有下密封凸台，上舱体和下舱体外周上在两个半球的贴合面处设有至少三个周向均布的密封压紧装置；密封压紧装置包括旋转卡爪，旋转卡爪另一端通过连接件可拆卸地连接在耐压舱另一半球的密封凸台上，旋转卡爪上设有与贴合在一起的上密封凸台及下密封凸台的外形相配合的压紧槽，旋转卡爪上下表面分别向中心倾斜；密封压紧装置还包括卡设在与连接件连接后的旋转卡爪上的压紧机构。
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公开(公告)号：CN107180123A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710232949.8
申请日：2017-04-11
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F2217/78
摘要： 本发明公开了一种高强度钢潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳屈曲载荷的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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公开(公告)号：CN112498644A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011473514.0
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种航行机动性高的内河船电力推进系统，包括电力系统和可升降收放的全回转推进系统；所述全回转推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂全回转推进系统。本发明还公开了包含该内河船电力推进系统的内河船航行控制方法。
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公开(公告)号：CN108583829B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810272687.2
申请日：2018-03-29
摘要： 本发明公开了一种抗压能力更强的深海潜水器耐压舱门，舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状。本发明还公开了一种基于该舱门本体的舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构。
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公开(公告)号：CN107161302B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710225008.1
申请日：2017-04-07
摘要： 本发明公开了一种锁紧效果好、增强耐压壳安全性的分离式潜水器耐压壳卡箍自动锁紧装置，包括设置在卡箍一端的安装块，安装块中沿卡箍长度方向设有至少一个安装通孔；卡箍的另一端处设有一端密闭一端开口的活塞缸，且活塞缸开口侧朝向卡箍缺口处，活塞缸中设有活塞，活塞外周与活塞缸内壁间设有密封圈，活塞缸中靠近开口端的一侧设有限制活塞位置的限位块，活塞上在靠近活塞缸开口的一侧设有定位销座，定位销座中设有定位销，定位销上转动套设有至少一个与安装通孔相配合的锁紧杆，锁紧杆端部穿过安装块且其上通过螺纹设有锁紧螺母。本发明还公开了一种采用上述锁紧装置的分离式潜水器耐压壳。
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公开(公告)号：CN107860958A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710887423.3
申请日：2017-09-27
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法，实时显示当前电流数据，并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响，使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据，进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
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公开(公告)号：CN107351125A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710670062.7
申请日：2017-08-08
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。
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