本发明属于煤矿巷道积尘自动清洁技术领域。涉及一种煤矿自动清洗臂用滑座，该滑座包括滑台底座、滑板、动力装置和转动盘，滑板上固定设有转动盘，滑台底座设有横向布置的滑动导轨，滑板滑动设于滑动导轨上，滑板与动力装置固定连接，在动力装置驱动下滑动，实现横向位移，转动盘上设有安装位，用于连接清洗装置，清洗装置通过转动盘与滑板转动连接，实现清洗装置的圆周角度移动。本发明能够实现自动清洗装置的多自由度位置调整，提高清洗效率和质量，降低清洗成本和风险，有利于保证煤矿设备的正常运行和安全生产。