本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种动能回收控制系统，包括感知模块、信息处理模块和刹车控制执行模块，模块之间通过不同类型的总线进行连接，模块之间的信号传输是实时的。正常行驶状态下当驾驶员踩下刹车踏板时，首先执行动能回收功能，如有必要再执行机械刹车，保证车辆能够完成制动过程。本发明使用感知模块获取综合信息，再通过信息处理模块判断是否满足动能回收的条件，同时计算出当前最合理的动能回收强度，最后通过刹车控制执行模块执行动能回收控制，本发明能够解决因动能回收强度设置不合理和不智能化而给驾驶员带来不良的驾驶体验，同时进一步提高动能回收效率和增加汽车行驶安全性，还可以减少机械刹车系统的使用频率。