本申请提供一种自动驾驶车辆线控液压制动系统、方法、车辆及存储介质，自动驾驶车辆线控液压制动系统包括：制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块；制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接；压力调节模块分别与制动执行模块和压力选择模块连接；压力选择模块与压力供给模块连接，其中，压力供给模块内设置有制动压力储能器，制动压力储能器用于在车辆紧急制动时为制动执行模块提供压力。采用本申请自动驾驶车辆线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高，并且能够使车辆在电机失效时能采用制动压力储能器进行紧急制动，提高了车辆制动系统的安全性。