本发明公开了一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆行驶的过程中，当车辆的整车温度小于预设温度阈值时，若检测到换挡请求，则分别获取主驱动机构和辅驱动机构的当前挡位；当主驱动机构的当前挡位与辅驱动机构的当前挡位均为非空时，获取车辆的整车驱动功率和电动驱动系统的系统驱动功率；当整车驱动功率与系统驱动功率满足预设条件时，确定功率补偿值；其中，预设条件为整车驱动功率与系统驱动功率的差值的绝对值小于预设阈值；基于功率补偿值对主驱动机构的当前主驱动功率及辅驱动机构的当前辅驱动功率进行调整，以控制辅驱动机构进行换挡操作。通过上述方案，可以实现在低温环境中达到驱动系统正常调速换挡的效果。