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公开(公告)号：CN118713531A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410869544.5
申请日：2024-07-01
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，首先获取当前时刻车辆的运行状态信息、电机的运行参数信息和电机控制器的开关状态信息，运行参数信息包括电机转速信息和电机角速度信息，在电机控制器为关管状态的情况下，根据运行状态信息和电机转速信息判断电机控制器此时是否能进入开管状态，以输出驱动信号至电机，在满足开管条件的情况下，控制电机控制器根据预设的电机工作参数信息和电机角速度信息输出驱动信号至电机，以使电机能够根据当前时刻车辆的运行状态平稳进行工作，在不满足所述开管条件的情况下，控制电机进入安全运行状态，避免对车辆造成损害。
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公开(公告)号：CN116413596A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310286170.X
申请日：2023-03-22
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机反接检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。采用本方法能够可以根据电机三相绕组对应的初始旋变位置角度，快速地判定电机的三相绕组是否反接，无需反复启动电机和重新连接电机的动力线，维修周期短。
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公开(公告)号：CN114633634A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210176629.6
申请日：2022-02-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及一种电机摘档控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在档电机角加速度，判断在档电机角加速度的绝对值与预设值的大小，若在档电机角加速度的绝对值小于预设值，则电机扭矩输出规则为扭矩随时间正弦变化或扭矩随时间反正弦变化，若在档电机角加速度的绝对值不小于预设值，则获得电机噪声扭矩，确定电机扭矩输出规则为扭矩随时间类似正弦变化或扭矩随时间类似反正弦变化，根据电机扭矩输出规则对电机进行摘档控制。采用本方法能够实现逐步抵消倒锥齿分力和较小扭矩请求值的实际扭矩偏差，保证摘档顺利进行，对在档电机角加速度比较大的情况也能够顺利摘档，提高摘档控制成功率。
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公开(公告)号：CN114094904A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111319116.8
申请日：2021-11-09
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： H02P23/28
摘要： 本申请涉及一种载频调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据极对数及最高转速，确定电机的最高运行频率；根据最高运行频率，确定电机的最低采样频率；最低采样频率为电机在最高转速运行且维持预设时长时所需的最低采样频率；根据电机的最低采样频率，确定电机的驱动功率模块；根据驱动功率模块的最高载频，确定电机的主控芯片；主控芯片中的内核总数与单核处理最高载频的乘积不小于电机的最低采样频率；根据主控芯片，调控驱动功率模块。由于主控芯片中的内核总数与单核处理最高载频的乘积不小于电机的最低采样频率，从而满足控制高速电机的需求。
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公开(公告)号：CN111251891A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010060397.9
申请日：2020-01-19
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种车辆高压回路控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：若车辆控制器检测车辆档位为开启档，则根据可选预检模式对车辆预检继电器进行预检，其中，可选预检模式包括车辆控制器预检、动力电池预检、不预检中的任意一种，车辆控制器确定预检通过，则控制车辆高压回路闭合；若车辆控制器检测车辆挡位为关闭档位，则控制车辆高压回路断开。上述方式可以应用于不同高压回路的车辆高压电气系统上下电过程中，其实现方式通用性强，并可以缩短针对不同车型的软件开发周期，减少后期软件版本维护的工作量。
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公开(公告)号：CN111190411A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911410686.0
申请日：2019-12-31
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种电控单元运行状态的监控方法、装置、系统和存储介质，该方法可以包括：获取用户输入的目标电控单元中的待监测对象以及所述待监测对象的属性对应的阈值范围；根据所述待监测对象以及所述阈值范围，生成监测请求，并将所述监测请求发送至所述目标电控单元，所述监测请求用于指示所述目标电控单元基于所述阈值范围对所述待监测对象进行监测；获取所述目标电控单元发送的异常监测数据，并对所述异常监测数据进行分析，得到所述目标电控单元的运行状态。该方法可以动态地设置监测需求，并基于监测需求实时了解目标电控单元的运行状态，从而提高了监测的灵活性，同时也提高了监测准确性。
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公开(公告)号：CN118442293A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410710158.1
申请日：2024-06-03
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种电子油泵控制方法、装置及车辆。本发明提供的电子油泵控制方法、装置及车辆，通过获得双电机总成的各工况点的载荷谱以获得双电机总成的转速和扭矩，双电子总成的转速和扭矩能够确定双电机总成的子功率损耗区间，这样可通过双电机总成的各工况点的载荷谱确定双电机总成的子功率损耗区间，而子功率损耗区间与电子油泵的目标工作转速呈映射关系，这样就能够获得电子油泵的转速，对应的，子功率损耗区间对应的电子油泵的转速能够使电子油泵与双电机总成的损耗最低，这样可保证电子油泵与双电机总成的高效运行。
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公开(公告)号：CN115230484B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210737647.7
申请日：2022-06-27
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种控制组件及驱动系统。控制组件包括：多个电机驱动模块，用于根据接收到的电机驱动指令以驱动对应的驱动电机；控制单元，被配置有通信接口、多个第一采集接口、多个第二采集接口、多个换挡驱动接口，控制单元用于基于通信接口接收外部扭矩请求和各第一采集接口接收的多个驱动电流信息，对应生成多个电机驱动指令，并将多个电机驱动指令分别一一对应输出至多个电机驱动模块；控制单元还用于根据外部扭矩请求和各第二采集接口接收的各换挡执行器的档位信息生成各换挡执行器的目标档位信息，并将各目标档位信息经各换挡驱动接口分别一一对应输出至多个换挡执行器。采用本申请能够降低驱动系统的成本。
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公开(公告)号：CN118244037A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410379295.1
申请日：2024-03-29
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种谐波注入方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：接收上位机发送的谐波注入请求；基于谐波注入请求，获取多种谐波注入模式和谐波注入模式的执行方式，执行方式为单模式执行方式、顺序执行方式或者随机执行方式中的任意一种；按照执行方式，执行谐波注入模式，以将谐波注入永磁同步电机。本申请提供的方法，基于多种执行方式和多种谐波注入模式可以将不同类型的谐波注入永磁同步电机，能够有效提高谐波注入的灵活性，从而能够对电机谐波抑制算法的性能进行准确评估，提高谐波抑制算法的测试效率和质量，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN117681678A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311777426.3
申请日：2023-12-22
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及一种车辆电控系统和车辆电控方法。所述系统包括整车控制器、动力控制器、双电机控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一变速器和第二变速器；整车控制器，用于根据车辆信息，生成目标扭矩请求，并将目标扭矩请求通过第一总线发送至动力控制器；动力控制器，用于根据目标扭矩请求，控制第一变速器的换挡过程和第二变速器的换挡过程，并通过第二总线向双电机控制器发送第一扭矩请求和第二扭矩请求；双电机控制器，用于根据第一扭矩请求，控制第一驱动电机的动力输出，并根据第二扭矩请求，控制第二驱动电机的动力输出。采用本系统能够提高整车CAN通信的可靠性。
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