本发明公开了一种管道清洁智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶端安装有连接板，且连接板的顶端安装有防护框，所述防护框的外侧设置有清洁机构。本发明通过移动车体在管道中移动时，带动清洁刷板同步移动，继而通过清洁刷板对管道内壁上的结块的污垢进行清理，操作便捷，以确保管道内壁的洁净性，同时通过拉伸伸缩杆，可以对伸缩杆的延伸长度进行调节，继而可以适应不同管径的管道使用，并且通过弹簧定位销卡入对应的定位孔中，以便对伸缩杆的位置进行限定，以确保清洁刷板刮壁的稳固性，在使用时，适用范围更加广泛。