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公开(公告)号：CN116575563A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310370986.0
申请日：2023-04-10
申请人： 河海大学
IPC分类号： E03F7/10 , G01N21/954 , G01N21/01 , F16L55/28 , F16L55/40 , B08B9/04 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/42 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道清洁智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶端安装有连接板，且连接板的顶端安装有防护框，所述防护框的外侧设置有清洁机构。本发明通过移动车体在管道中移动时，带动清洁刷板同步移动，继而通过清洁刷板对管道内壁上的结块的污垢进行清理，操作便捷，以确保管道内壁的洁净性，同时通过拉伸伸缩杆，可以对伸缩杆的延伸长度进行调节，继而可以适应不同管径的管道使用，并且通过弹簧定位销卡入对应的定位孔中，以便对伸缩杆的位置进行限定，以确保清洁刷板刮壁的稳固性，在使用时，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN116494273A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310300266.7
申请日：2023-03-27
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种仿生机械手的抓取结构包括固定轴，所述固定轴上滑动连接有驱动板，所述驱动板上转动连接若干连接板，连接板末端铰接有抓取结构，在所述驱动板的下部固定有竖直的连接杆，所述连接杆的下端固定有用于吸附被抓取物的吸盘，其方法在于，搭建三维坐标系统；摄像头捕捉坐标进行抓取；机械手根据坐标抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN115998062A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639662.4
申请日：2022-12-20
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种行李箱技术领域的一种可骑行行李箱，旨在解决现有可骑行的行李箱车轮无法收缩、且不利于存放等问题。其包括箱体、前轮组件和后轮组件；第一轮叉固定于主轴底端；外套管和主轴通过第一丝杆电机活动铰接，带有第一螺母的第一丝杆置于主轴内；驱动第一丝杆电机，第一螺母带动耳座上下运动，前轮收缩或伸出于前腔体；第一滑架固定于前后腔体之间的立板上；第一滑架上设有带有第一滑块的第一滑槽；拉杆的两端分别连接第一滑块和后轮的车轴；支撑架活动铰接在后腔体；第二丝杆电机固定支撑架上，第二丝杆上带有第二螺母；述第二螺母与所述第二轮叉固连；本发明适用于日常出行，解决携带行李不易存放等问题。
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公开(公告)号：CN116543286A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310370987.5
申请日：2023-04-10
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/54 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/086
摘要： 本发明涉及检测算法技术领域，且公开了一种非机动车头盔佩戴检测方法及系统，包括YOLOv5s系统，所述YOLOv5s系统包括Kmeans++算法聚类锚框、轻量级通用上采样算子、注意力机制和后处理方法的改进，本发明基YOLOv5进行优化，选择YOLOv5s作为改进算法；其次，引入Kmeans++算法聚类生成锚框，增强网络性能的稳定性，然后，使用CARAFE对高阶特征图进行上采样操作，增大感受野，充分利用特征语义信息；紧接着，在Backbone模块和Head端前加入CA注意力机制，提升网络对目标的定位能力，保证轻量化的同时提升精度；最后，在后处理方法上引入DIoU‑NMS，这一做法能降低模型的漏检率，改善遮挡物体的检测能力。
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公开(公告)号：CN118840931A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411187989.1
申请日：2024-08-28
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及教学模型技术领域，公开了一种拱坝教学模型实验系统，包括拱坝物理模型、水荷载与温度荷载模拟系统、自重荷载模拟系统、量测系统、虚实交互系统、远程多级操作管理系统，所述远程多级操作管理系统通过电信号分别连接所述水荷载与温度荷载模拟系统、自重荷载模拟系统和量测系统，所述虚实交互系统连接所述量测系统，所述虚实交互系统接收量测系统的数据实现拱坝物理模型动态变化，所述量测系统用于测量所述拱坝物理模型、自重荷载模拟系统和水荷载与温度荷载模拟系统，本发明可以现场实施，也可以远程实施，如果进行远程教学，所有实验数据根据分组存储于云端，便于学生课后随时下载，完成后续课程作业。
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