本发明公开了一种轮轨垂向力评估方法及装置，其中该方法包括：获取参振质量、轴箱加速度和构架加速度，所述轴箱加速度包括轴箱垂向、横向加速度，构架加速度包括构架垂向、横向加速度；对轴箱加速度和构架加速度进行分段滤波，得到滤波后的加速度数据；根据滤波后的加速度数据，确定轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度；根据轮对的垂向位移确定车辆的侧滚角；利用轴箱加速度和构架加速度，轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度，车辆的侧滚角以及参振质量，输入多自由度轮轨垂向力辨识评估模型，进行轮轨垂向力的评估。本发明实现垂向轮轨接触力在线计算和评估的要求。