发明公开
- 专利标题： 使用强化机器学习来生成激光雷达扫描图案
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申请号： CN202180083869.5申请日： 2021-12-02
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公开(公告)号： CN116583762A公开(公告)日： 2023-08-11
- 发明人: P·马赫什瓦里 , V·R·拉梅扎尼 , B·恩格拉德 , A·K·拉塞尔 , I·P·伯班克 , S·C·锡拉里 , M·R·加布雷
- 申请人： 卢米诺有限责任公司
- 申请人地址： 美国佛罗里达州
- 专利权人： 卢米诺有限责任公司
- 当前专利权人： 卢米诺有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国佛罗里达州
- 代理机构： 北京泛华伟业知识产权代理有限公司
- 代理商 王勇
- 优先权： 17/121723 20201214 US
- 国际申请： PCT/US2021/061585 2021.12.02
- 国际公布： WO2022/132451 EN 2022.06.23
- 进入国家日期： 2023-06-13
- 主分类号： G01S17/931
- IPC分类号： G01S17/931
摘要：
提出了一种用于确定配备有扫描器的传感器扫描能视域(FOR)所根据的扫描图案的方法。该方法包括由处理硬件获得多个目标函数，目标函数中的每个目标函数指定扫描图案的相应特性的成本，以扫描器的一个或多个操作参数表达。该方法进一步包括由处理硬件将优化方案应用于多个目标函数以生成扫描图案。该方法进一步包括根据所生成的扫描图案扫描FOR。
