公开(公告)号：CN115151467A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180016856.6

申请日：2021-01-06

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： P·马赫什瓦里 ,  V·R·拉梅扎尼 ,  I·E·侯切米 ,  S·C·锡拉里 ,  R·S·梅塔 ,  B·恩格拉德

IPC分类号： B60W40/072 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/50 ,  G06V10/426 ,  G06N20/00 ,  G08G1/04 ,  G06T11/20 ,  B60W60/00

摘要： 提出了一种用于跟踪道路上车道的方法。该方法包括通过成像系统的一个或多个处理器接收与车道标记相关联的像素集。该方法还包括通过一个或多个处理器生成预计样条，该预计样条包括(i)第一样条和(ii)第一样条在成像系统的运动方向上的预计延伸。第一样条描述车道的边界并基于该像素集生成。第一样条的预计延伸至少部分基于第一样条的至少一部分的曲率生成。

公开(公告)号：CN116583762A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180083869.5

申请日：2021-12-02

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： P·马赫什瓦里 ,  V·R·拉梅扎尼 ,  B·恩格拉德 ,  A·K·拉塞尔 ,  I·P·伯班克 ,  S·C·锡拉里 ,  M·R·加布雷

IPC分类号： G01S17/931

摘要： 提出了一种用于确定配备有扫描器的传感器扫描能视域(FOR)所根据的扫描图案的方法。该方法包括由处理硬件获得多个目标函数，目标函数中的每个目标函数指定扫描图案的相应特性的成本，以扫描器的一个或多个操作参数表达。该方法进一步包括由处理硬件将优化方案应用于多个目标函数以生成扫描图案。该方法进一步包括根据所生成的扫描图案扫描FOR。

公开(公告)号：CN115516528A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180033044.2

申请日：2021-05-04

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： V·R·拉梅扎尼 ,  A·兰格什 ,  B·恩格拉德 ,  S·S·马特拉 ,  M·R·加布雷 ,  P·马赫什瓦里

IPC分类号： G06V20/56

摘要： 一种用于多对象跟踪的方法包括：接收由一个或多个传感器在相应时间生成的图像序列，该一个或多个传感器被配置为感测对象相对于一个或多个传感器移动通过的环境；以及构造消息传递图，其中多层中的每一层对应于图像序列中相应的一个图像。该方法还包括通过图像序列跟踪多个特征，包括通过消息传递图在向前方向和向后方向中传递消息以跨时间共享信息。

公开(公告)号：CN115210605A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202180018190.8

申请日：2021-01-06

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： A·苏塔瓦尼 ,  L·瓦拉贾佩特莫汉 ,  B·恩格拉德

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931

摘要： 一种系统包括具有不同且重叠的能视域的多个传感器和通信地耦合到传感器的控制器。用于校准多个传感器的方法包括从传感器获得数据，确定传感器中的至少一个传感器的优化的变换参数，以及将数据从一个传感器投影平面变换到另一传感器投影平面。该方法是迭代过程，该迭代过程使用数据集之间的互信息度量以及变换的传感器数据集来确定一组优化的变换参数。传感器可以是多个激光雷达传感器、相机和激光雷达传感器或其它组的传感器。