本发明公开了一种判断拨动开关状态的方法、系统、设备及存储介质，属于开关状态判断技术领域，解决人工进行巡视拨动式开关效率低，工作强度大的技术问题，所述方法包括以下步骤：步骤S1.通过摄像头对仪表进行拍摄得到视频流；步骤S2.基于深度学习网络对视频流进行目标检测得到拨动开关图像；步骤S3.使用语义分割方法在所述拨动开关图像中提取开关轮廓；步骤S4.根据开关轮廓建立坐标系，计算开关轮廓的三阶矩，并依据三阶矩的正负来判断拨动开关的状态。本发明可以部分或全部替代工人自动判断拨动开关的状态，效率高，准确度高，具有非常广泛的运用前景。