公开(公告)号：CN116597358A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310588463.3

申请日：2023-05-23

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  中国铁路南宁局集团有限公司科学技术研究所

发明人： 袁泉 ,  蒋恺 ,  吕任华 ,  刘俊宏 ,  赵庆北 ,  谭荣盛 ,  谢瑞琪 ,  骆桂德 ,  谭捷 ,  周乐 ,  刘建军 ,  平朝辉

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V20/52

摘要： 本发明公开了一种判断拨动开关状态的方法、系统、设备及存储介质，属于开关状态判断技术领域，解决人工进行巡视拨动式开关效率低，工作强度大的技术问题，所述方法包括以下步骤：步骤S1.通过摄像头对仪表进行拍摄得到视频流；步骤S2.基于深度学习网络对视频流进行目标检测得到拨动开关图像；步骤S3.使用语义分割方法在所述拨动开关图像中提取开关轮廓；步骤S4.根据开关轮廓建立坐标系，计算开关轮廓的三阶矩，并依据三阶矩的正负来判断拨动开关的状态。本发明可以部分或全部替代工人自动判断拨动开关的状态，效率高，准确度高，具有非常广泛的运用前景。

公开(公告)号：CN216002285U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202120160804.3

申请日：2021-01-21

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司科学技术研究所 ,  中国铁路南宁局集团有限公司 ,  中国铁路南宁局集团有限公司柳州供电段

发明人： 蒋恺 ,  杨国栋 ,  雷阳成 ,  戴龙吉 ,  唐健琼 ,  杨洪滨 ,  刘白剑 ,  张瑞林 ,  张雄德 ,  熊志斌 ,  曾还尤 ,  苏光霖 ,  贲能成 ,  赵庆北 ,  冯惠玲 ,  顾欣

IPC分类号： B60M1/26 ,  G01K13/00 ,  G01L5/10 ,  G01S17/08 ,  G01R31/3835

摘要： 本实用新型公开了一种接触网下锚补偿装置参数监测系统，主要由上位机、下位机、服务器、太阳能供电模块和电源管理模块组成，服务器分别与上位机、下位机相互连接；下位机主要包括单片机控制模块，单片机控制模块分别与物联网模块、测距模块、测温模块以及张力测试模块相互连接并控制它们；下位机经物联网模块与服务器相互连接；太阳能供电模块经电源管理模块连接单片机控制模块和物联网模块并为其提供电源。该装置安装简便、功能完善、运行可靠、经济实用，便于推广，广泛应用可为接触网状态检修提供基础数据，同时对于故障问题进行预警，及时通知工作人员故障地点以及故障类型，防止发生更大的事故。

公开(公告)号：CN219302615U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202320236872.2

申请日：2023-02-16

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  中国铁路南宁局集团有限公司科学技术研究所 ,  北京交通大学长三角研究院

发明人： 骆桂德 ,  李永柳 ,  邓波 ,  孔维科 ,  梁广泉 ,  杨中平 ,  卢彬荣 ,  何德鹏 ,  张逸云 ,  骆晓真 ,  李彬 ,  赵庆北 ,  杨传德 ,  梁骏宇 ,  梁春雷 ,  黎鑫 ,  谢瑞琪 ,  张雄德 ,  唐健宁 ,  段欣鹏 ,  韦利莎

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本实用新型公开了动车车门微动及关闭到位行程开关检测装置，涉及电子技术。包括电源模块以及与电源模块连接的控制模块、触摸屏、电压测试模块和电阻测试模块；动车车门微动开关和关闭到位行程开关上均设有电阻测试接口，动车车门电磁阀组件设置电压测试接口，电压测试模块的输入端与电压测试接口连接，电压测试模块的输出端与控制模块的第一信号采集端连接；电阻测试模块的输入端与电阻测试接口连接，电阻测试模块的输出端与控制模块的第二信号采集端连接；控制模块的通信接口与触摸屏的通信接口连接。本实用新型提高了工作效率，节约人力成本；同时也无需拆卸车门即可实现检测，大大地提高了检测的便捷性，节约了车门维修成本。

公开(公告)号：CN112508892A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011355732.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN112508893B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011355748.5

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  H04N7/18 ,  H04N23/67 ,  H04N23/74

摘要： 本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN114111991A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111408018.1

申请日：2021-11-24

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司

发明人： 曹宏坚 ,  唐健琼 ,  赵庆北 ,  曾惠明 ,  顾欣 ,  蒋恺 ,  曾还尤 ,  吕任华

IPC分类号： G01G19/04

摘要： 本发明公开了专用线货车装载质量检测系统及检测方法。系统包括室外机模块和安装在钢轨上的称重模块，室外机模块包括工控机、称重信号处理器、车号主机和显示器，称重模块与称重信号处理器连接，称重信号处理器、车号主机和显示器分别与所述工控机连接。本发明采用成本相对较低、安装方便、适于普通货运站和专用线推广使用的检测装置，从装车源头站开始检测卡控，可以最有效地防止超、偏载车辆上线运行，保障货运装载安全。

公开(公告)号：CN112508892B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011355732.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  H04N7/18 ,  H04N23/67 ,  H04N23/74

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN112508893A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011355748.5

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： G06T7/00 ,  B61L23/04 ,  G01N21/94 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。

公开(公告)号：CN213619780U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022805303.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 ,  天津光电通信技术有限公司

发明人： 柯向喜 ,  黄一宁 ,  覃栋 ,  曾还尤 ,  吴杰影 ,  邓家亮 ,  杜占江 ,  张金强 ,  叶开窍 ,  陈超林 ,  张瑞林 ,  赵庆北

IPC分类号： B61L23/04 ,  H02J9/06

摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的铁路微小异物日夜探测装置，包括探测光学部、照明部、主控部，输出部；所述探测光学部、输出部连接所述主控部；所述探测光学部包括近景探测器和远景探测器，近景探测器和远景探测器形成互补，实现机车前方高清视频采集，发送至主控部，所述主控部包括视频处理单元，将视频处理后输送至输出部；所述照明部包括激光照明光源，在探测光学部的视场范围内进行补光。本实用新型为实现基于机器视觉的铁路异物长距离、微小目标的检测识别功能提供了必要的完整的硬件结构支撑。

公开(公告)号：CN216283884U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122895435.5

申请日：2021-11-24

申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司

发明人： 曹宏坚 ,  唐健琼 ,  赵庆北 ,  曾惠明 ,  顾欣 ,  蒋恺 ,  曾还尤 ,  吕任华

IPC分类号： G01G19/04

摘要： 本实用新型公开了专用线货车装载质量检测系统。系统包括室外机模块和安装在钢轨上的称重模块，室外机模块包括工控机、称重信号处理器、车号主机和显示器，称重模块与称重信号处理器连接，称重信号处理器、车号主机和显示器分别与所述工控机连接。本实用新型采用成本相对较低、安装方便、适于普通货运站和专用线推广使用的检测装置，从装车源头站开始检测卡控，可以最有效地防止超、偏载车辆上线运行，保障货运装载安全。