联合收割机以及行驶路径校正方法
摘要:
提供一种联合收割机以及行驶路径校正方法,当在中途使进行自动割取行驶的直线行程移动时,能够适当地对相邻的其他直线行程进行校正。联合收割机1具备控制装置50,控制装置50作为行驶路径创建部61、自动驾驶控制部62、行程移动部63、行程校正部64而发挥功能。行驶路径创建部61在田地的未收割区域创建至少具有第一直线行程、以及与第一直线行程平行且相邻的第二直线行程的行驶路径。自动驾驶控制部62按照行驶路径而对自动行驶及自动割取进行控制。行程移动部63在第一直线行程的自动割取行驶的执行过程中使第一直线行程向与行进方向交叉的方向移动而对行驶路径进行修正。行程校正部64在通过第一直线行程的移动而使得第一直线行程向一个方向移动的情况下将第二直线行程的至少一部分校正为向同一个方向倾斜。
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