-
公开(公告)号：CN117608278A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311016970.6
申请日：2023-08-14
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： G05D1/43 , A01B69/00 , H04L12/40 , H04W4/40 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明提供能够设定满足用户需求的转弯路径的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。设定处理部(213)针对使作业车辆(10)按照目标路径(R)自动行驶的田地(F)中包含的多个作业行程分别设定转弯方法不同的多个转弯路径中的规定的转弯路径，并设定包括针对所述多个作业行程分别设定的所述转弯路径、以及根据田地(F)而设定的作业路径的目标路径(R)。
-
公开(公告)号：CN116670611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180078350.8
申请日：2021-10-27
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 提供一种联合收割机及自动驾驶方法，相对于中途作业位置在适当的位置中断自动割取行驶，从而顺畅地进行自动割取行驶及中途作业。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为行驶路径创建部(61)、位置设定部(62)、中途作业路径创建部(63)或自动驾驶控制部(64)而发挥功能。行驶路径创建部(61)针对田地的未收割区域组合多个行程而创建行驶路径。位置设定部(62)为了在预先设定的中途作业位置进行与割取行驶的作业量相应的中途作业而基于作业量将中断自动割取行驶的中断位置设定为规定的中断行程的终端。中途作业路径创建部(63)为了进行中途作业而创建从中断位置朝向中途作业位置的中途作业路径。自动驾驶控制部(64)按照行驶路径或中途作业路径而控制自动行驶或自动割取。
-
公开(公告)号：CN116669537A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180079309.2
申请日：2021-10-27
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 提供一种能够设定能创建作业效率良好的行驶路径的中间分割的联合收割机以及行驶路径创建方法。联合收割机1具备控制装置50，控制装置50作为在田地的作业区域创建行驶路径的行驶路径创建部61、以及按照行驶路径控制自动行驶和自动割取的自动驾驶控制部62而发挥功能。在对田地的具有多个垄列的作业区域创建以沿着垄方向的多个行程往返进行自动割取行驶的行驶路径时，行驶路径创建部61基于作业区域的大小、割取部3的每一个行程的割取信息、以及与行程间状态相应的转弯信息而计算作业区域的推荐中间分割次数，并基于推荐中间分割次数而将作业区域分割为多个分割区域，由此创建遍及多个分割区域的行驶路径。
-
公开(公告)号：CN116600634A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180078926.0
申请日：2021-10-27
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： A01D69/00
摘要： 提供一种联合收割机以及行驶路径校正方法，当在中途使进行自动割取行驶的直线行程移动时，能够适当地对相邻的其他直线行程进行校正。联合收割机1具备控制装置50，控制装置50作为行驶路径创建部61、自动驾驶控制部62、行程移动部63、行程校正部64而发挥功能。行驶路径创建部61在田地的未收割区域创建至少具有第一直线行程、以及与第一直线行程平行且相邻的第二直线行程的行驶路径。自动驾驶控制部62按照行驶路径而对自动行驶及自动割取进行控制。行程移动部63在第一直线行程的自动割取行驶的执行过程中使第一直线行程向与行进方向交叉的方向移动而对行驶路径进行修正。行程校正部64在通过第一直线行程的移动而使得第一直线行程向一个方向移动的情况下将第二直线行程的至少一部分校正为向同一个方向倾斜。
-
公开(公告)号：CN116471927A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180078348.0
申请日：2021-10-27
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 提供一种能够抑制在对较少垄数的垄列进行割取作业的情况下产生的不良情况的联合收割机及行驶路径创建方法。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为创建与田地对应的行驶路径的行驶路径创建部(61)、以及按照行驶路径控制自动行驶及自动割取的自动驾驶控制部(62)而发挥功能。行驶路径创建部(61)在针对田地的具有多个垄列的作业区域创建在沿着垄方向的多个行程中往复进行自动割取行驶的行驶路径时，根据作业区域的全部垄列数、最大割取垄数、下限割取垄数而对各行程设定下限割取垄数以上的割取垄数，以后此创建行驶路径。
-
公开(公告)号：CN115951814A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211210898.6
申请日：2022-09-30
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： G06F3/04842 , G06F3/0482 , G06Q10/0637
摘要： 本发明提供能够提升作业项目的选择、作业信息的设定的操作性的管理方法、管理终端以及管理系统。对能够自动行驶的作业车辆亦即联合收割机(2)进行管理的作业者的管理终端(3)构成为：若控制装置(10)在管理终端(3)启动对联合收割机(2)进行管理的应用程序，则显示控制部(20)通过应用程序，在管理终端(3)的显示部(13)以能够选择操作的方式显示与联合收割机(2)的在田地的作业有关的多个作业项目。
-
公开(公告)号：CN118140697A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311644154.X
申请日：2023-12-04
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： A01D41/127 , A01B69/04
摘要： 本发明提供一种能够生成不需要在自动行驶的中途停车或修正自动行驶路径的自动行驶路径的路径生成方法、作业车辆以及自动行驶系统。在联合收割机中，移动终端的终端侧控制装置作为路径生成部及路径判定部发挥功能。路径生成部生成包含用于在田地的未作业地(51)中进行作业的多条作业路径(54)、和将两条作业路径连结的转弯路径(55)的自动行驶路径(53)。路径判定部对自动行驶路径判定联合收割机在转弯路径行驶时的联合收割机的位置和田地外形(50)的位置是否满足规定的位置关系，在判定为满足规定的位置关系的情况下，确定自动行驶路径，另一方面，在判定为不满足规定的位置关系的情况下，以满足规定的位置关系的方式重新生成自动行驶路径。
-
公开(公告)号：CN117416371A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310851817.9
申请日：2023-07-12
申请人： 洋马控股株式会社
摘要： 本发明提供能够使作业车辆安全且高效地在多个区域之间自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。自动行驶系统(1)是使作业车辆(10)按照针对将田地(F1、F2)连接的道路(R0)预先设定的田地间路径(R12)而自动行驶的系统。关于行驶处理部(111)，当使得作业车辆(10)在田地间路径(R12)的路径开始位置Ts1)处停止、并在与作业车辆(10)的停止位置对应的田地(F1)且在相对于作业车辆(10)的规定距离以内的位置存在用户时，使作业车辆(10)重新开始自动行驶。通报处理部(112)在田地(F1)对与田地间路径(R12)的行驶相关的行驶信息进行通报。
-
公开(公告)号：CN117032202A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310495390.3
申请日：2023-05-05
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明降低与由自主行驶实现的作业的准备作业有关的作业负荷。作业区域管理方法包括：存储第一区域信息，该第一区域信息表示在田地(500)中决定第一作业装置(100)为了进行第一作业而移动的第一作业路径(650)的第一作业区域(640)，并且该第一区域信息是基于第一作业装置(100)的定位位置而决定的。另外，作业区域管理方法包括：将第一区域信息作为如下信息输出，该信息表示在田地(500)中决定与第一作业装置(100)不同的第二作业装置(300)为了进行第二作业而移动的第二作业路径(750)的区域。输出第一区域信息也可以包括：在第一区域信息不满足规定条件时，输出表示第一区域信息不适合第二作业路径(750)的决定的警告信息。
-
公开(公告)号：CN116889148A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310312124.2
申请日：2023-03-28
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/127 , A01B69/00
摘要： 本发明使作业者更容易地目视确认田地内及田地外的各种区域。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)、显示处理部(86)。车辆位置取得部(85)取得表示在田地(98)行驶的联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于轮廓(981P)，在田地(98)的内部或田地(98)的外部，设定表示联合收割机(1)的作业对象外的区域的作业对象外区域。显示处理部(86)使表示田地(98)的田地图像(98P)、和用于识别作业对象外区域的识别图像(94)显示于显示部(73)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
43 条记录 (耗时 0.035 秒)
