本发明提供一种光伏板清扫路径规划方法及系统，该方法包括：采集光伏板图像，通过图像处理测算光伏板位姿，并基于光伏板位姿计算光伏板真实尺寸；以清扫装置单次清扫范围的大小将光伏板划分为若干个单元网格；基于图像识别的每个网格内的污垢类型，从预设的起始清扫位置开始计算每个网格的清扫代价，并设定清扫优先级；基于清扫优先级综合计算清扫优先度，并根据所述清扫优先度和清扫代价规划最优清扫路径。通过该方案可以减少光伏板清扫的耗水量和清扫时间，基于路径规划有效提高了清扫效率。