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公开(公告)号：CN116593400B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310872804.X
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
摘要： 本发明提供一种太阳能板黑斑损伤检测方法及系统，该方法包括：建立太阳能板表面二维坐标系，纵轴方向上同步移动脉冲激光器和激光干涉仪；读取各纵坐标点的激光干涉仪信号，将信号幅值最大值和最小值分别与Jet颜色序列的最高处和最低处相对应，将幅值信息转化为颜色信息，输出对应的一维扫描图像；将各纵坐标点对应的一维扫描图像叠加得到完整的二维扫描图像；当二维扫描图像中相邻纵坐标对应的信号最大幅值不同，则记录信号幅值减弱处对应的纵坐标，并根据信号首次减弱出现时间和硅板表面波速度计算黑斑横坐标；输出黑斑处对应的横坐标和纵坐标。通过该方案不仅可以有效提高黑斑检测精度和效率，而且实施过程简单，不需要前置准备工作。
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公开(公告)号：CN116611602A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310872629.4
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/60
摘要： 本发明提供一种光伏板清扫路径规划方法及系统，该方法包括：采集光伏板图像，通过图像处理测算光伏板位姿，并基于光伏板位姿计算光伏板真实尺寸；以清扫装置单次清扫范围的大小将光伏板划分为若干个单元网格；基于图像识别的每个网格内的污垢类型，从预设的起始清扫位置开始计算每个网格的清扫代价，并设定清扫优先级；基于清扫优先级综合计算清扫优先度，并根据所述清扫优先度和清扫代价规划最优清扫路径。通过该方案可以减少光伏板清扫的耗水量和清扫时间，基于路径规划有效提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN116749185A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726415.6
申请日：2023-06-19
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种多无人机和多机器人协同的智能清洁装置及方法，该智能清洁装置包括多个清洁机器人、多架无人机、充电站、通信基站以及管理与调度平台，用于解决复杂场景下光伏组件清洁问题；本发明的管理与调度平台会对清洁机器人的电量进行监测，当清洁机器人完成清洁工作时，调度无人机抓取该清洁机器人投送至下一块光伏组件，或者检测到清洁机器人电量低时，将其回收至充电站进行充电，通过循环投送‑回收‑充电‑投送‑回收清洁机器人的方式，来完成所需清洁区域的所有光伏组件的清洁工作，实现多无人机、多机器人协同处理光伏组件表面的污渍，以解决现有清洁技术受限于光伏电站地形复杂、人工清洗困难的问题。
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公开(公告)号：CN116593400A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310872804.X
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
摘要： 本发明提供一种太阳能板黑斑损伤检测方法及系统，该方法包括：建立太阳能板表面二维坐标系，纵轴方向上同步移动脉冲激光器和激光干涉仪；读取各纵坐标点的激光干涉仪信号，将信号幅值最大值和最小值分别与Jet颜色序列的最高处和最低处相对应，将幅值信息转化为颜色信息，输出对应的一维扫描图像；将各纵坐标点对应的一维扫描图像叠加得到完整的二维扫描图像；当二维扫描图像中相邻纵坐标对应的信号最大幅值不同，则记录信号幅值减弱处对应的纵坐标，并根据信号首次减弱出现时间和硅板表面波速度计算黑斑横坐标；输出黑斑处对应的横坐标和纵坐标。通过该方案不仅可以有效提高黑斑检测精度和效率，而且实施过程简单，不需要前置准备工作。
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公开(公告)号：CN116611602B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310872629.4
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/60
摘要： 本发明提供一种光伏板清扫路径规划方法及系统，该方法包括：采集光伏板图像，通过图像处理测算光伏板位姿，并基于光伏板位姿计算光伏板真实尺寸；以清扫装置单次清扫范围的大小将光伏板划分为若干个单元网格；基于图像识别的每个网格内的污垢类型，从预设的起始清扫位置开始计算每个网格的清扫代价，并设定清扫优先级；基于清扫优先级综合计算清扫优先度，并根据所述清扫优先度和清扫代价规划最优清扫路径。通过该方案可以减少光伏板清扫的耗水量和清扫时间，基于路径规划有效提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN221043241U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322632306.6
申请日：2023-09-27
摘要： 本实用新型涉及无线通信装置领域，公开了一种用于风电场应急无线通信装置，包括底座，所述底座上部左侧固定连接有支撑块，所述支撑块左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上部内侧固定连接有连接柱，所述支撑块的上部设置有驱动组件，所述驱动组件上部固定连接有安装板，所述安装板上部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板底部固定连接有第一传输线一端。本实用新型中，通过支撑块、支撑板、连接柱、驱动组件、安装板、太阳能电池板、第一传输线、蓄电池、连接板等结构之间的配合，实现了风电场应急无线通信装置可进行临时能源提供，且能源补充效率较高，缩短了日常能源补充所需时间。
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公开(公告)号：CN220821936U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322690002.5
申请日：2023-10-08
摘要： 本实用新型涉及微波通信技术领域，公开了一种点对点数字微波通信装置，包括箱体，所述箱体的内部底侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外部两侧均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的相对应一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的上部两侧均固定连接有液压杆。本实用新型中，实现了对天线调整旋转角度以和偏转角度，使天线进行灵活调节，加强了信号的接收效果，并实现了对装置的保护，防止了设备损坏，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN220895834U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322885383.2
申请日：2023-10-26
摘要： 本实用新型涉及微波通信技术领域，公开了一种微波通信装置的天线，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有上升机构，所述上升机构的顶部的固定连接有转动机构，所述上升机构包括固定横梁，所述固定横梁的内部两侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端均固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部均固定连接有第二限位块，所述丝杆的均外部螺纹连接有活动板，所述活动板的两侧固定连接有开合组件，所述开合组件包括第二转动销，所述第二转动销的底部均固定连接在活动板的上侧。本实用新型中，通过箱体与箱盖的设置保护天线，提高天线装置的使用寿命，保证微波信号的正常平稳传输，通过第二电机的设置又增加了信号传输范围。
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