本发明涉及饮料领域，公开了一种低酸椰子风味发酵型含乳饮料及其制备方法，其原料包括：全脂乳粉15.0～18.8％、甜味剂8.51‑9.009％、复配乳化增稠剂0.5‑0.6％、椰子香精0.075‑0.1％、椰子粉0.05‑0.09％、发酵剂0.002～0.010％，加水至100％，其制备方法包括：(1)将全脂乳粉混合溶解，水合、预热、均质、杀菌、冷却，得到发酵基料；(2)接入发酵剂，保温发酵至酸度达到发酵终点；(3)破乳，得到酸奶基料；(4)将甜味剂、复配乳化增稠剂混合溶解均匀，冷却；(5)将所述酸奶基料和步骤(4)得到的物料混合，调酸、均质、超高温杀菌、冷却、无菌灌装。制得的发酵型含乳饮料，椰子风味和饮料基底搭配融合较好，体系稳定，在保质期内无明显分层，制备工艺简单，适合大规模生产。