本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人及控制方法，家居融合机器人包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站形成有清洁内腔和和储存内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成有清洁槽，储存内腔中集成有与清洁内腔连接的洗涤剂单元和/或集尘单元；清洁机器人可移动至清洁槽内，进行自清洁；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得与整个环境的融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。