本申请公开了一种车轮结构、车辆、控制方法及装置，属于车辆技术领域。所述车轮结构包括轮辋、轮辐和多个调节组件，所述轮辐包括中心盘和多个辐条，所述中心盘位于轮辋的中心，所述辐条的一端与所述轮辋连接，所述调节组件和所述中心盘连接，且各个所述辐条的另一端安装有至少一个所述调节组件，所述调节组件包括第一气囊，且所述第一气囊的压力可调。通过采用调节组件来实现辐条和中心盘的连接，一方面，相较于相关技术中直接更换轮辐，通过更换调节组件，能极大地降低维修成本；另一方面，通过调整第一气囊的压力，以适应不同的路况，进而避免使用者受到的颠簸过大，还能利用气囊承受一定的冲击力，保证轮辋和轮辐的使用寿命。