本申请应用于汽车动力系统控制领域，公开了一种动力域集成控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：分别对车辆的整车控制层、电池管理层以及电机控制层的组件任务进行划分，得到整车子任务集、电池子任务集以及电机子任务集；根据整车子任务集，确定整车控制层的整车接口配置，根据电池子任务集，确定电池管理层的电池管理接口配置，以及根据电机子任务集，确定电机控制层的电机控制接口配置；根据整车接口配置、电池管理接口配置以及电机控制接口配置，将整车控制层、电池管理层以及电机控制层集成在车辆的动力域控制器的动力域控制系统。本申请旨在解决因VCU、BMS以及MCU中任一个应用层软件失效，导致整车无法工作的技术问题。