本发明公开了一种无人驾驶充气游艇，包括充气艇身和加固机构；充气艇身：其内部左侧的充气口处安装有密封塞，充气艇身的前后内壁右下端均设有金属衔接框，两个金属衔接框分别与空心金属盒左右侧面前后两端对应设置的竖向卡槽活动卡接，空心金属盒右侧面前后对称设置的安装口内均设有推进器；加固机构：设置于金属衔接框的外表面，加固机构与空心金属盒上对应设置的限位槽活动插接；其中：所述空心金属盒的内部设有单片机和蓄电池，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端；该无人驾驶充气游艇，具备无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好，且能够快速完成折叠收纳以及组装工作，方便人员随取随用，功能全面可靠。