本发明公开了一种起波分级耗能梁柱节点连接装置及连接方法，该装置连接于钢筋混凝土预制柱和钢筋混凝土预制梁之间，所述钢筋混凝土预制柱设置有第一抗剪钢板和若干个预制柱预留钢筋，所述钢筋混凝土预制梁设置有第二抗剪钢板和若干个预制梁预留钢筋，所述第一抗剪钢板与第二抗剪钢板相对布置；起波分级耗能梁柱节点连接装置包括连接钢板、第一起波纵筋、第二起波纵筋、第一低强度钢条、第二低强度钢条和箍筋，两个所述连接钢板分别设置于所述第一抗剪钢板和第二抗剪钢板的两侧，连接钢板通过销栓与所述第一抗剪钢板和第二抗剪钢板固定连接。本发明施工效率高，可实现“强柱弱梁”屈服机制，能够分阶段耗能，抗连续性倒塌性能优良，可震后修复。