本发明涉及一种基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法，属于雷达信号处理领域。为了解决现有方法各信号样本之间时域空域关系信息未得到充分利用，性能受到限制的问题，该基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法包括获取扫描雷达回波数据、过门限检测、获取检测样本集、设置方位关联阈值和距离关联阈值获得雷达信号图数据、模型训练、获得嵌入向量、结果显示八个步骤。本方法充分利用目标与虚警点时间、空间的关联信息，提升了复杂环境下的目标检测性能，提高检测的准确性。